Der Sonne am nächsten befinden sich die inneren,erdähnlichen Planeten Merkur, Venus, Erde und Mars. Ihre Durchmesser betragen zwischen 4.878 km und 12.756 km, ihre Dichte zwischen 3,95 g/cm3 und 5,52 g/cm3. Innerhalb der habitablen Zone um die Sonne liegt jedoch nur die Erde und, je nach Modell, noch ganz knapp der Mars. Zwischen Mars und Jupiter befindet sich der sogenannte Asteroidengürtel, eine Ansammlung von tausenden Kleinkörpern. Die meisten dieser Asteroiden sind nur wenige Kilometer groß und nur einige haben einen Durchmesser von 100 km oder mehr. Ceres ist mit etwa 960 km der größte dieser Körper und gilt als Zwergplanet. Die Bahnen der Asteroiden sind teilweise stark elliptisch, einige kreuzen sogar die Merkur- (Icarus) beziehungsweise die Uranusbahn (Chiron). Zu den äußeren Planeten zählen die Gasriesen Jupiter und Saturn sowie die Eisriesen Uranus und Neptun mit Dichten zwischen 0,7 g/cm3 und 1,66 g/cm3.